一、设备概要
主要适用于大型动力电池电芯叠片工艺的自动化设备，将锂电芯的正、负与隔离膜做Z型叠片装配，并自动完成贴胶，最后人工收料，形成电芯。
本机人工将正负极片预先装入极片弹夹盒中,依靠机械手交替进行正、负极片的计数叠片,同时隔离膜自动放料并形成折叠,往复作业实现整个电芯的自动对位叠片组装,电芯叠成后,自动对位贴胶，电芯完成后，传送带输出电芯。设备实现程序化自动控制，定位精准，运行稳定，调试方便，操作简单。
二、主要特性
1.采用叠片机采用CCD视觉对位系统+松下伺服电机旋转+精密滚珠丝杆定位移动，定位精确，稳定性高；
2.隔膜主动放卷：工作张力连续一致，主动放卷精确控制隔膜在叠片过程中的张力，隔膜延伸变形小，确保张力恒定，自带隔膜纠偏，保证隔膜放卷整齐度；
3.正、负极片搬运机构：独立布置，可分别调节；伺服电机驱动+精密滚珠丝杆，定位精确；
4.极片供料装置：采用正负极单工位真空吸附供料，极片自动上顶，料盒无料自动检测报警；毛刷、振片、折片机构等有效防止重片产生机率；
5.有正、负极片定位装置，定位板按极片大小做相应的规格件，调整方便；定位部分安装超声波重片检测报警装置，精确率99.8%；
6.隔膜切断:采用进口切刀装置；
7.贴胶机构：机械手取料到贴胶机构后，将电芯四两边自动贴侧边胶6--9道后取出，不带有隔膜尾卷(相对于尾卷方式节约隔膜,不会出现由尾卷隔膜带来的松动、电芯冷热压后侧边隔膜挤出等问题；由于无尾卷包裹大大减少电芯短路机率；
8.控制参数设置：触摸屏操作界面，工作参数菜单简易设定，操作简便；PLC用松下FP2系列效率高，速度快；
全自动叠片机基本参数
设备型号 ZTHDP80160 ZTHDP150260 ZTHDP200350
电芯长度 60-160mm 120-260mm 200-350mm
电芯宽度 40-80mm 80-160mm 160-250mm
电芯厚度 5-15mm 8-20mm 10-30mm
来料要求： 极片规范，无严重变形、不平整、起皱、粘接现象，
隔膜内径Φ76mm，外径≤300mm，极片极耳长度≤30mm。
叠片精度： 极片定位精度以中心为基准： +/-0.5mm
隔膜定位精度以边为基准： +/-0.3mm
单片位置精确度：+/-0.2mm
设备产能： 叠片1.3~1.5秒/片；
CCD视觉系统： 500万COMS相机*2 (ZJCCDTS)
设备利用率： 99%
配置要求： 电源：AC220V/50Hz±10%、功率：3KW
压缩空气：0.6~0.7MPa 10L/S
真空源：-0.09MPa 10L/S
设备尺寸： 长X宽X高 1850X1650X1800mm
