在欧洲最高效的汽车制造厂中，生产线上所有工位的准确性和稳定性非常重要。

    该项目的关键是确定生产线上生产的玻璃产品的型号后，机器人抓取产品叠放在载具上，每个被抓取的玻璃产品叠放应摆放一致(理想要求是重合叠放)。圣戈班的问题是现有的机械定位抓取做不到像人眼一样根据汽车玻璃的位置去抓取玻璃产品进行叠放。

    为使整条生产线高速稳定的运行，圣戈班公司引进我司的板卡式视觉系统，给FANUC机器人上端都配备视觉系统。该视觉系统使用了PatMax技术，该技术利用先进的几何图案匹配，技术可靠，能准确地定位零件。即使在极端的条件下，该工具也能保证系统的可靠性和准确性。使用RJ-2控制的FANUC机器人，将获得视觉系统为其提供的关键信息，如产品的中心坐标、偏转角度及产品型号。在这条生产线上使用了视觉系统后，机器人抓取准确性和稳定性都得到了保证。

    这个系统比以往的系统更灵活，将更好地支持新产品的推出。目前视觉检测已经在圣戈班各大分公司应用开来。